收尾速度是指若静止从空中释放一个物体，那么在释放瞬间，它只受重力作用，由于受力不平衡，它将加速向下运动；随着下落速度的不断增大，落体所受的空气阻力也会随之变大，但只要空气阻力仍小于重力，物体仍会继续加速下落；当空气阻力增大到与物体重力相等时，落体的速度达到最大，并做匀速运动。

当质点受到的阻力是速度的增函数，比如阻力与速度的n次方，n>1成正比，则按照牛顿第二定律，随着速度增大，阻力也增大，速度的变化率变小，最终当加速度趋于零时，速度趋于一个稳定值，这个稳定速度值，就叫做终极速度或收尾速度。在相同环境下，质量越大，收尾速度越大。