有两种情况：

1、如果是已经公开失效的专利，可以免费使用；

2、如果是已经公开但是还是有效期内的专利，需要和专利权所有人签订协议或者是做专利转让，办理专利实施许可后才能使用；并需要给专利拥有者支付一定的使用费；

专利实施许可也称专利许可证贸易，是指专利技术所有人或其授权人许可他人在一定期限、一定地区、以一定方式实施其所拥有的专利，并向他人收取使用费用。专利实施许可仅转让专利技术的使用权利，转让方仍拥有专利的所有权，受让方只获得了专利技术实施的权利，并没拥有专利所有权。专利实施许可是以订立专利实施许可合同的方式许可被许可方在一定范围内使用其专利，并支付使用费的一种许可贸易。