1、马钧发明的轮转式连续抛石车。这种攻城器械的构造是一个绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动木轮快速旋转，轮上悬着的石头也跟着一起旋转，等旋转速度达到一定程度时，切断系石的绳索，石块就会连续不断地发射出去攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。

2、诸葛连弩。诸葛连弩有以下特点：一是火力很强，一次能发射十支箭。二是可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。三是体积、重量大，单兵无法使用。

3、马钧发明的翻车。翻车则可以直接用于农业灌溉，结构精巧，可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比以前提水工具高出许多。在人类发明水泵之前，翻车是世界上最先进的提水工具。