张鲁，字公祺，祖籍沛国丰县。东汉末年割据汉中一带的军阀，据传是西汉留侯张良的十世孙、天师道教祖张陵之孙。
1、雄踞汉中：张鲁是张陵之孙，五斗米道系师。在张陵死后，张鲁父张衡继行其道。张衡死，张鲁继为首领。张鲁在汉中二十多年，信徒众多，成为汉末的一支颇有实力的割据势力。
2、降曹北迁：当时曹操把持的东汉政权无暇顾及汉中，遂拜张鲁为镇民中郎将（一作镇夷中郎将），领汉宁太守。张鲁统治巴、汉近三十年。建安二十年，曹操亲率十万大军西征汉中，抵达阳平关，张鲁想要投降曹操。但张鲁弟张卫不听，率数万人马坚守阳平关，为曹操所破。