三顾茅庐的主要人物是刘备和诸葛亮。

顾茅庐是一个汉语成语，原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事，借以比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。

三顾茅庐简介：刘备听说诸葛亮很有才识，带着礼物到隆中卧龙岗去请他出山辅佐。这天恰巧诸葛亮不在，只能失望而回。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话的。诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。