罗田县城到天堂寨行驶路线：

1、从罗田县沿义水北路行驶1、2公里，左前方转弯。

2、行驶8、5公里，直行进入X106。

3、沿X106行驶44、0公里，过右侧的啖鱼咀，左转进入X307。

4、沿X307行驶1、8公里，过右侧的汪家垄进入鸠兹大道。

5、沿鸠兹大点向正南方向出发，行驶100米，左转行驶，过右侧的人民广场，左转进入民建街沿民建街行驶600米。

6、左转道行驶1、3公里，右前方转弯行驶1、4公里，过左侧的魏家塆，右转行驶330米。

7、左转行驶1、7公里，稍向右转行驶450米，左前方转弯行驶70米，右前方转弯行驶1、1公里，过右侧的凤井河约220米后，左前方转弯行驶330米。

8、左前方转弯9行驶1、9公里，左前方转弯行驶400米，右前方转弯行驶4、1公里，右前方转弯进入X054，沿X054行驶7、8公里

到达天堂寨镇。