声音是物体振动而产生的一种声波，然后经由一定的介质（这里的介质是指空气、液体、固体）传播，最终被人所听到。

声音在固体中传播得最快。如果产生声音的波源不变，波的频率就不会变，所以声音的传播速度与介质有关。声音在不同的介质中，所传播的速度也不同。固体声，指建筑中经过固体(建筑结构)传播而来的机械振动引起的噪声。在固体表面，振动以弯曲波的形式传播，因而能激发建筑物的地板、墙面、门窗等结构振动。

乐器声音的产生与经典声学

我们通常认为最早研究乐器声音起源的人是希腊的哲学家彼得格拉斯Pythagoras。他在公元前6世纪在意大利南部城市Crotone建立了自己的学校。他发现当把两根拉直的弦底部扎牢时，高音是从短的那根弦发出的。

意大利的Galileo Galilei在他1638年出版的第一版《关于两种新科学的对话》里的《第一天》的最后，谈及了钟摆的周期与振幅无关，而只依赖于决定振动频率的悬线的长度的问题。Galileo当时已经能清楚的理解到弦振动频率依赖于弦的长度、紧绷度、和密度。

彻底解决基频和谐频之间关系的是法国人Joseph Sauveur(1653-1716)。认为他是第一个使声学成为声的科学。Sauveur意识到两个基频稍有不同的风琴管一起发声时产生节拍的重要性，并且用人耳听起来相差半音的两个风琴管来计算基频。通过实验，他发现当同时发声时，风琴管一秒钟有6个节拍，他得到了两个数据：90和96cps。1700年，他也利用弦的振动实验计算出了一个给定伸展弦的频率。

对管中声传播的研究中最富盛名的是欧拉Euler，当时的Euler年仅20岁，关于管道的意义的本质特征的研究实际上已经达到了现在的水平。Euler对乐器如笛子特别感兴趣，大概在1759年，Euler和Lagrange作了关于管道中声音幅值问题的研究，而且很多方面都取得了一致。1766年，Euler发表了一篇关于流体力学的优秀论文，其中第四部分全部都是有关管道中的声波。