黄帝的父亲为少典，是原始社会时期有熊部落的首领，有后人称之为有熊国，少典被称作有熊国国君。多数史料都称黄帝为有熊氏，古时女子称姓，男子称氏。称黄帝为有熊氏,，标明黄帝是有熊国君少典的后裔。

1、《国语》中记载：“黄帝炎帝，有熊国君少典之子。”“有熊国，今郑也。”

2、《帝王世纪》中记载：“黄帝生于轩辕之丘，轩辕都曰有熊，有熊，今河南新郑。”

黄帝生于轩辕之丘，故称轩辕氏。黄帝幼时聪明异常，长见识渊博，才干出众，遂继承父亲少典被拥立为有熊部落首领，故又称为有熊氏。相传炎帝扰乱各部落，黄帝得到各部落的拥戴后与炎帝大战于阪泉之野，今河北涿鹿东南，并取得胜利。此后讨伐蚩尤部落，统一中原华夏地区。黄帝时代，发明创造繁多，成就辉煌，遂使中国跻身于世界四大文明古国之列，因而被尊为中华民族的祖先。