起因是蔺相如担任上卿，位置在廉颇之上。经过是廉颇不高兴，想要侮辱蔺相如，蔺相如知道后，避开与廉颇会面。蔺相如对别人解释秦王不敢加兵来打赵国的原因。结果是廉颇听说后，裸露着上身，背负荆条，来到蔺相如门前请罪。两个人最终结成誓同生死的朋友。