社会主义发展的直接动力是改革。原因如下：

1、马克思主义认为，生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾是整个人类历史发展的根本动力；

2、在我国社会主义改造基本完成后，毛泽东正确地认识到社会主义社会仍然存在着生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾，这是社会主义发展的动力；

3、邓小平根据马克思和毛泽东的这些思想，提出了在社会主义制度建立以后，我们建立起来的经济关系和上层建筑在某种历史条件下，也可能产生对生产力束缚的观点，因而改革生产关系和上层建筑中不适应生产