内定向就是根据像片的框标坐标（分角框标与边框标）和相应摄影机的检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，也就是在加密和采集仪器上建立像片坐标系。
导入像片的框标坐标和相应摄影机的检定参数，能实现自动内定向，但为了把握起见，一般应进行手工内定向。