机械原理的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心。速度瞬心只是两构件上速度相等的重合点。
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S，在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P，称为速度瞬心。