在电视剧《步步惊情》中饰演马伊诺的演员是刘心悠。2004年,拍摄中华航空电视广告。2005年,参演电影《阿嫂》,凭借《阿嫂传奇》提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。2006年,与郭品超、柏原崇、濑户朝香等合作恐怖鬼片《黑夜之鬼邻》,该片是香港、日本、泰国三地三个故事组成的一部恐怖片。
2011年,刘心悠与刘诗诗、吴奇隆等演员合作穿越剧《步步惊心》,饰演马尔泰·若兰一角。2013年,刘心悠与谭耀文、穆婷婷联袂出演神话剧《土地公土地婆》的第三单元《美人照镜》,饰演朱慰慈。2014年,出演《步步惊情》,饰演马伊诺/整容后的蓝兰。
2017年,主演古装剧《宫心计》续集《宫心计2:深宫计》,饰演元玥。。同年11月,主演电视剧《守护神之保险调查》,饰演杜心茹。2018年,参与由尔冬升监制,冯志强执导,古天乐主演的电影《犯罪现场》,饰演雀鸟专家。