建安十六年，刘璋听从张松建议，派法正邀请刘备入川襄助自己对付张鲁，因此法正和庞统劝刘备图取益州。于是刘备留诸葛亮，关羽守护荆州，自将数万步卒入蜀，与刘璋会于涪。期间张松、法正、庞统皆劝刘备袭杀刘璋，刘备以事情太过仓猝，恐失人心拒绝。于是北到葭萌，厚树恩德以收众心。 建安十七年，张松事情败露被杀，刘备于是与刘璋反目。刘璋派遣刘璝，泠苞，张任，邓贤，懿等在涪阻击刘备，都被刘备打败，吴懿投降。刘璋又派李严，费观统帅绵竹诸军，此二人也降。刘备军力益强，乃分遣手下平定各个属县，同时调诸葛亮，张飞，赵云等率军入