可以，但不建议食用。如果奶茶没开封并在冰箱中低温放置一夜，奶茶可能会有沉淀物出现，茶多酚也可能会因为放置时间太久而发生反应，虽然不会对人体产生损害，但会影响食欲和口感。如果放在常温环境下，温度相对较高，不利于奶茶的保存，就更容易发生变质，会影响味道和口感。

新鲜奶茶的保质期一般是在3-6个小时，随温度不同，时间也会有所改变。如果环境温度比较低，可以在此基础上适当延长放置时间，如果是夏天温度比较高的情况下，就建议在3个小时左右之内喝完。

因为奶茶店中的奶茶都是现做现卖的，没有使用太多的防腐剂，所以保质时间比较短。而且奶茶里面含有的鲜奶成分，在奶茶制作过程中就已经与空气充分接触，如果放置时间太久，很容易滋生细菌，可能会产生变质反应，不利于人体肠胃健康。