力是物体间的相互作用，可见于一个物体受到力的作用，必有其施力者，施力者可以通过物体之间直接接触而使受力者受到力的作用，力的作用离不开施力者，这叫力的物质性。

同时，施力者必然同时受到受力者的力的作用。如果把受力者受到的力叫作用力，则施力者所受到的力便叫反作用力。可见力是成对的，即有作用力必有反作用力，这叫力的相互性。

物体受到力的作用所产生的效果，不但与力的大小有关，还跟力的作用方向和作用位置有关。所以，力的大小、方向和作用点叫力的三要素。力是矢量、力的合成和分解完全遵从矢量