１、是五帝之一舜的后裔，出自妫姓：舜所属的氏族，居住虞地，因此历史上称他为虞舜。后来尧接受了四岳的推举决定由舜接替自己，担任首领，并且把自己的两个女儿给他作妻室。据《尧典》记载舜在位期间命后稷根据使节播洒钟植百谷；挖沟开渠，兴修水利；疏通河道，治理洪水；公布五刑，除去四凶族。

２、出自子姓。据《路史》记载，春秋时的姚国是商族的后代（商族的姓是子姓），他们便以国为氏，称为姚氏。

３、其他族改为姚姓。春秋时，郑国有大夫姚句耳、姚般。这是见于史籍较早的姚姓人物。晋代以前，姚姓己有迁到今天的山西、广西四川省境者。十六国时，南安赤亭（今天的甘肃陇西西）人姚弋仲，世为羌族首领，自称其祖先是帝腕的后代， 先后投靠前赵、后赵，又降东晋，为车骑大将军。