中国古代所说的“三军”指前、中、后三军，主帅坐镇中军指挥调度各路兵马。

古代所说的三军是指前、中、后三军。前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规么的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵步兵）。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工（当时负责军队的一切杂务都是民工，当兵员不够时民工也要打仗的）。

“军”是古时候的军队编制名称之一，最早在周朝时代，对各个诸侯国所拥有的军队数量进行了严格要求，大国不得超过两个军；后来在晋文公（公子重耳）时，将晋国军队扩充至三个军，此后各大国（如齐、楚、秦）纷纷效仿，在后来，就开始用“三军”来代表军队的总称。