抢劫罪和敲诈勒索罪的区别是：

第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪,可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。

第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。

第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪,可以事后约定时间取得财物。

第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。

【法律依据】

《刑法》第(263)二百六十三条规定，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

《刑法》第(274)二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。