明朝大理寺是掌管审谳平反刑狱的官署。始设于北齐，隋、唐以后皆沿其制。朱元璋于吴元年置大理司卿，秩为正三品。次年朱元璋称帝后沿袭。其后设罢不时，名称和编制等也不断变更。永乐中始告定型，大理寺设卿一人，左、右少卿各一人，下设左右寺丞、左右寺正等。