天茯茶不可以焖泡一整晚。天茯茶的焖泡时间一般在10分钟以上，15分钟左右即可饮用，口感更加醇厚。如果想要更好的口感，可以在冲泡时加入适量的冰糖或蜂蜜进行调味。如果茶叶泡的时间过长，可能会产生细菌或对身体产生不良影响。