1、营业执照：停车场服务公司需要办理营业执照，该证书是公司合法经营的凭证，由当地工商行政管理部门颁发。
2、停车场经营许可证：根据当地的法规，停车场服务公司需要申请并获得停车场经营许可证。
3、施工许可证：如果停车场服务公司从事停车设施建设、改建或维护等工作，需要获得施工许可证，该许可证由建设行政主管部门颁发。
4、税务登记证：停车场服务公司需要进行税务登记并获得税务登记证，以便履行纳税义务。
5、安全管理许可证：某些地区或场所要求停车场服务公司获得安全管理许可证，以确保停车场的安全管理符合相关要求。