兰舟是船的雅称，在古诗文中经常暗指的是离别和远行。柳永的《雨霖铃》词中就有：都门帐饮无绪，留恋处，兰舟催发。
丝萝是指菟丝、女萝，是种蔓生植物，缠绕在草木上不易分开，因此古诗文中常用以比喻结婚。
明白了这两个意象，我想这句诗应该就不难理解了吧！