可以起诉。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

所以，即使是夫妻在离婚时对子女的抚养费作出了约定，但如果父母不履行抚养义务，或是子女在必要时，是可以向夫妻起诉要求抚养费的。

【法律依据】

根据《婚姻法》第37条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。