体温恒定是指哺乳动物和鸟类体温维持相对恒定的现象。恒温动物具有较高而稳定的新陈代谢水平和调节产热、散热能力，从而使体温保持在相对恒定的、稍高于环境温度的水平。恒温减少了对外界环境的依赖性，扩大了生活和分布的范围，尤其是在夜间积极活动的能力和在寒冷地区生活的能力。

恒温的出现是动物演化史上的一个极为重要的进步性事件。恒定体温促进了体内各种酶的活动、发酵过程，使数以千计的各种酶催化反应维持最优的化学协调，从而大大提高新陈代谢水平。在高温下，机体细胞（尤其神经与肌细胞）对刺激的反应会保持迅速而持久，肌肉的黏滞性下降，因而肌肉收缩有力，显著提高了恒温动物快速运动能力，有利于捕食及避敌。恒温的出现是动物有机体在漫长进化史中与环境对立统一的必然结果。