公司不一定要发票专用章，没有发票专用章可在发票上盖单位财务印章。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十三条开具发票应当按照规定的时限、顺序，逐栏、全部联次一次性如实开具，并加盖单位财务印章或者发票专用章。