保证人追偿权的成立条件有以下这三点：
(一)保证人向债权人履行了保证债务；
(二)因保证人的履行而使债务人免除责任；
(三)保证人履行保证债务没有过错。
【法律依据】
《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。