匈奴是随着隋朝的建立，逐渐灭亡的。

匈奴在中国北方衰落后，鲜卑人迅速进入蒙古高原，匈奴与鲜卑不断混血通婚，后代称为铁弗人。铁弗人赫连勃勃被鲜卑拓跋氏击败后投奔羌人的后秦。

之后击败东晋军队，夺下了关中地区，以长安为都。425年赫连勃勃卒，子赫连昌继位。428年北魏俘赫连昌。赫连昌弟赫连定在平凉自称夏皇帝。431年北魏俘赫连定，夏朝灭亡。夏国的国都统万城是作为游牧民族的匈奴在东亚留下的唯一的遗迹。

融入匈奴人中的月氏人，称为匈奴别部卢水胡。其中沮渠家族推后凉汉官段业为主，在现甘肃地区建立政权，史称北凉。

后沮渠蒙逊杀段业，自立为北凉主。433年蒙逊子沮渠牧犍继位。439年被鲜卑人拓跋氏北魏所灭。牧犍弟沮渠无讳西行至高昌，建立高昌北凉。

460年，高昌北凉为柔然所攻灭。融入靠近高句丽的宇文鲜卑部落的一小支匈奴，进入辽东半岛。一小支匈奴进入辽东半岛，融入靠近高句丽的宇文鲜卑部落。

后来宇文氏篡西魏建立的北周政权。之后杨坚篡夺北周政权，建立隋朝，并统一中原。匈奴也在这期间融入各民族之中。

匈奴优势时期：

公元前200年：平城之战

刘邦被冒顿30w大军围困，最后求和，从此拉开了和亲的序幕，一直到汉武帝时期

公元前133年：马邑之战

汉武帝不满一直被匈奴欺压，决定洗刷汉朝耻辱，布置了三十万大军埋伏在马邑，计划歼灭匈奴主力，被匈奴看破，从此双方断交，正式开战

公元前129年：河南之役

四路大军出击，公孙贺部迷路；公孙敖损失7000；李广全军覆灭，被俘后逃走；卫青攻入龙城，斩首俘敌七百，算是汉匈战争第一次大捷，可以看出之前汉朝被匈奴压得有多惨，这一战更多的应该是象征意义，和抗日战争时期平型关大捷差不多。

公元前128年：雁门之战

匈奴报复性攻击辽阳郡、渔阳郡、雁门郡一带。杀辽西太守并掳去两千余人；又击败渔阳郡太守军千余人；，匈奴本部进攻雁门，击败雁门郡太守，斩杀千余人。

武帝派卫青率领三万骑兵出雁门郡，李息出代郡声援渔阳，一起反击匈奴。

卫青斩获数千，匈奴败走。

双方僵持时期：

公元前127年：河南之战

西汉的河南地，即今黄河河套地区，这里水草丰美，宜于农牧，其地又有直道与西汉首都长安相连，汉武帝决定用全力收复河南地（河套平原），以消除匈奴的威胁。

卫青与将军李息等领兵四万北出云中，采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。

这一战才是真正意义上的大胜，从这个时候开始，汉朝和匈奴才进入势均力敌的僵持。

公元前127-125年：朔方之役

军臣单于死，伊稚斜篡夺了王位。为了报复汉朝以及重夺河南地区，与右贤王各领数万骑兵南下，，

卫青反击，夜袭右贤王，卫青掳获裨王十余人、男女共1.5万人及生畜数十万，此战过后卫青声望达到顶峰。

公元前123年：出击漠南单于大本营

卫青春、夏两次率六将军、十余万骑出定襄击漠南单于大本营，歼万余人。这一战霍去病登场，带着800精锐脱离大队，独立跑出很远，杀敌两千余人。

总结：这期间虽然经过几次胜仗，但匈奴实力并没有根本性损失，同时汉军战损也很大，损失也有十几万人

汉朝取得战略优势阶段：

如果说卫青扭转了汉匈战争的颓势，进入僵持阶段，那么霍去病就是彻底让胜利向汉朝倾斜的人。

公元前121年 两次河西之战：

春：霍去病率一万骠骑，六天中转战河西走廊五国，越过焉支山一千多里后给匈奴右臂以重创，歼敌近九千人，获取匈奴祭天金人。

夏：霍去病孤军深入，到达祁连山，杀敌三万余。

此战的意义在于：

1、杀敌数可以赶得上之前所有汉匈之战的总和，彻底让匈奴胆寒；

2、汉人第一次将河西走廊并入了中国版图；

3、连通了西域诸国，这时才有机会使用纵横捭阖之术，联合西域诸国，这期间匈奴在西域的势力基本上处于真空；

4、更关键的是此战让匈奴产生了内讧，导致浑邪王率4w人降汉

“单于怒浑邪王、休屠王居西方为汉所杀虏数万人，欲召诛之。浑邪王与休屠王恐，谋降汉，汉使骠骑将军往迎之。浑邪王杀休屠王，并将其众降汉。凡四万馀人，号十万。“

5、清除了西边威胁，汉朝得以减北地以西戍卒半，大大缓解了财政压力(注：这几年战争，汉武帝已经用了所有办法赚钱，甚至公开卖官鬻爵，花钱赎罪之类的，可依然撑不住，连浑邪王投降时政府马都找不出来几匹像样的，还得向民间借)

公元前119年漠北决战：

卫青、霍去病各率5万精锐骑兵，步兵数十万，出定襄奔袭匈奴，就是大家耳熟能详的封狼居胥

匈奴远遁漠北，从此漠南无王庭，势力可谓衰退到极点。

匈奴渐渐搬回劣势：

漠北决战后，没多久霍去病病逝，几年后卫青也死了

这期间汉武帝要对西南、东北、东南各个地方用兵，没有功夫搭理匈奴，匈奴经过休养生息，又开始渐渐强大起来。

公元前104年，匈奴左大都尉欲降汉朝。武帝令赵破奴率二万骑出朔方2000里接应，被匈奴大军团团包围，全军覆没，标志着第二轮汉匈战争再次打响

公元前99年，贰师将军李广利率3万骑出酒泉，死伤十分之六、七，突围返回，李陵被俘。

公元前97年，李广利率骑兵六万、步兵七万出朔方击匈奴，强弩将军路博德率万余骑出居延，协同李广利作战；游击将军韩说率步兵三万，因杆将军公孙敖率骑兵万余、步兵三万分别出五原、雁门击匈奴。

匈奴单于亲率十万骑迎战李广利于余吾水南，双方平手撤军。

公元前90年，，李广利率军七万出五原，御史大夫商丘成率军二万出西河；重河侯马通率四万骑出酒泉。汉军大败，李广利降匈奴。

四场大战，汉朝3负1平，损失数十万，国内经济趋于崩溃，民怨沸腾，汉武帝无奈之下停止了对匈奴用兵，下诏罪己，发展生产，恢复国力。

匈奴内乱

公元前90年，李广利投降匈奴后，匈奴同样忌惮汉朝，单于狐鹿姑趁机与汉武帝约定边界，之后虽有小摩擦，但双方没有大的征战

公元前85年，狐鹿姑死，壶衍鞮即单于位，匈奴内乱。

公元前81年，匈奴与汉议和，释苏武归。

这期间匈奴因为内乱，实力也渐渐衰弱，另一只游牧民族乌桓渐渐崛起，双方经常有战争。