单片机中push是用于中断处理完毕后再恢复进入中断前的状态这时保存数据就要进行PUSH操作，进栈操作恢复数据要进行POP操作，出栈操作。Push-pull（推挽）和opendrain（开漏）都是单片机的GPIO配置成输出模式时，其中的两种输出方式。