历史上，有两位齐桓公。

1、姜小白，春秋五霸之首，齐桓公。姜小白是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公的第三子，齐襄公之幼弟，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和齐僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，姜小白与公子纠争位成功，即国君位。

后任管仲为相，推行改革，实行军政合一，兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。于公元前681年在北杏同宋，陈，蔡，邾四国诸侯会见，是为了平定宋国的动乱。后宋国违背盟约，齐桓公以周天子的名义，率几国诸侯伐宋，迫使宋国求和，此即为九合诸侯的第一次。公元前679年，诸侯与齐桓公在鄄地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。

2、田午，战国时期人，生于齐康公五年，田氏代齐以后的第三位齐国国君，当时称陈侯午。《史记》等后世史料记作田齐桓公，完整谥号为孝武桓公，田齐桓公，单字谥号为桓公，因与春秋五霸之一的齐桓公姜小白相同，故史称田齐桓公或齐桓公午，后人也称之为齐桓公。