薛刚反唐的故事是假的，薛刚的历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，真是的历史上并薛嵩一直恪尽职守，根本就没有丝毫的“反唐”迹象。

历史并没有薛刚。原型是名薛嵩，薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。

后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年(773年)病死。

在薛刚反唐的故事中，薛刚并不是反唐，而是卫唐。薛刚所反的，是夺取了唐朝皇位的武则天，并不是整个唐朝，不然他也不会帮助庐陵王李显讨伐武则天，因为李显并没有新建一个朝代出来，唐朝还是唐朝，只是武则天下台了而已，薛刚所反的，是武则天。

至于薛刚这个人物的历史原型薛嵩，更是没有“反唐”一说。薛嵩在以四郡降唐之后便一直致力于唐朝的恢复上，恪守自己的职位，根本就没有丝毫的“反唐”迹象，在公元773年的时候病死了。这也是民间流传的是“薛刚反唐”的故事而没有说是“薛嵩反唐”。

在真实的历史中，薛仁贵的孙子的确反过大唐，不过这个造反的孙子并不叫薛刚，而叫薛嵩，他也不是薛丁山的儿子，而是薛仁贵第五子薛楚玉的儿子。薛嵩是将门之后，从小就跟随父亲生活于燕、蓟之间，他为人豪迈，十分擅长骑射，臂力十分大。

此时的唐朝已经不复昔日贞观之治、开元盛世之盛况，没有了“九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒”的繁荣昌盛，唐玄宗也不再励精图治，越来越老的他开始沉迷于享乐，整天和胖胖的杨贵妃鬼混，朝政大权被杨玉环的哥哥杨国忠一手掌控。薛嵩是一个刚直的人，不懂得溜须拍马、曲意逢迎，一腔抱负无处施展，苦闷无比。

唐天宝十五年（755年），安史之乱爆发，唐朝将领安禄山起兵造反，而郁郁不得志的薛嵩早就对李唐王朝心怀不满了，于是便投靠了安禄山。他作战十分勇敢，屡立大功，得到了安禄山的赏识，被提拔成相州刺史。然而后来，安禄山和史思明的叛军一次次被唐军击溃，薛嵩看情况不对劲，为了不牵连自己的家族、保全自己的性命，他以相、卫、洺、邢四州降唐，李唐王朝念在他是将门之后又主动献城投降的份上，接受了他的投降，并且封他当了昭义节度使，就这样薛嵩从反唐叛将摇身一变成了割据一方的地方节度使。

薛嵩十分感激李唐王朝的不杀之恩，在任上谨小慎微、兢兢业业，在安史之乱之后的重建工作上做出了巨大贡献，在他治理下，昭义镇风气一新，朝廷因此又加封他为高平郡王、检校尚书右仆射，他的官职比他的父亲、爷爷都高多了。大历七年（772年），薛嵩去世，享年61岁。