气动冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，在程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对气动冲压机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。