1、平衡感与前庭平衡感，平衡感是指利用内耳的三对半规管来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持人的身体骨架与地心引力之间的平衡；前庭平衡感是指人类整个身体的触觉、关节活动信息经过前庭过滤以选择重要的信息作回应。

2、视觉，眼睛的视网膜是对光波非常敏感的接受器。

3、听觉，空气中的声音波刺激了内耳的听觉接受器，把信息传送到脑干听觉中心。

4、触觉，触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。

5、味觉，味觉是指食物在人的口腔内对味觉器官化学感受系统的刺激并产生的一种感觉。从味觉的生理角度分类，只有四种基本味觉：酸、甜、苦、咸，他们是食物直接刺激味蕾产生的。

6、触觉，触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度。