不需要。行驶中换挡，不管是自动挡还是手动挡，都是不用踩刹车的。

手动挡在任何时候换任何挡，都是不需要踩刹车的。

自动挡，在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡，或者倒挡，或者在前进行驶转为倒车时，都要停车踩住刹车才可以变换挡位，这是自动挡车为了安全的设计，防止误碰挡把挂入前进或倒退挡而造成伤害事故，同时前进状态转为倒车状态时也要踩住刹车，并且停住车才能转到倒挡也是为了保护变速箱齿轮和离合器。

汽车在第一次换挡不到位时，容易打坏汽车齿轮，不但汽车部件损坏，还容易引起汽车事故。不应越级加档，应逐级加挡，越级加挡易造成汽车动力不连续，出现憋死现象，而减挡则可以越级，而且要经常进行越级减挡。