蜻蜓有六只腿。蜻蜓属于六足亚门，六足亚门的昆虫在胸上长有三对足，即六只腿。足接近头部以便于捕食，可在空中飞行时捕捉害虫。六足亚门的节肢动物身体可分成前面的头部、胸部和后面的腹部。

蜻蜓腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。雄虫交配器位于腹部二、三节腹板上。雌雄交尾也在空中进行。多数雌虫在水面飞行时，分多次将卵“点”在水中，也有的将腹部插入浅水中将卵产于水底。

六足亚门是节肢动物门中物种数量最大的一个类群，包括昆虫和一类物种数量较少的无翅节肢动物：内口纲。“六足亚门”这一名称是根据其最独特的形态来命名的：坚固的胸部上都长有三对足。大多数其它节肢动物都有三对以上的足。