菌毛分为普通菌毛、性菌毛两种，菌毛是革兰阴性菌菌体表面密布短而直的丝状结构，可在电镜下观察到、菌毛数目很多，每个细菌可有100-500根菌毛。
菌毛必须借助电子显微镜才能观察到，化学成分是蛋白质，具有抗原性。菌毛与细菌运动无关。