青藏高原平均海拔为3000-5000米。青藏高原（Qinghai-Tibet Plateau），亚洲内陆高原，是中国最大、世界海拔最高的高原，被称为“世界屋脊”、“第三极”。南起喜马拉雅山脉南缘，北至昆仑山、阿尔金山脉和祁连山北缘，西部为帕米尔高原和喀喇昆仑山脉，东及东北部与秦岭山脉西段和黄土高原相接，介于北纬26°00′～39°47′，东经73°19′～104°47′之间。青藏高原东西长约2800千米，南北宽约300～1500千米，总面积约250万平方千米，地形上可分为羌塘高原、藏南谷地、柴达木盆地、祁连山地、青海高原和川藏高山峡谷区等6个部分，包括中国西藏全部和青海、新疆、甘肃、四川、云南的部分以及不丹、尼泊尔、印度、巴基斯坦、阿富汗伊斯兰共和国、塔吉克斯坦、吉尔吉斯斯坦的部分或全部。

青藏高原的形成主要依赖于早期的板块相互碰撞，堆积，也因为这独特的形成环境使得青藏高原地区的地理环境变得与众不同。青藏高原有确切证据的地质历史可以追溯到距今4-5亿年前的奥陶纪，其后青藏地区各部分曾有过不同资料的地壳升降，或为海水淹没，或为陆地。到2.8亿年前（地质年代的早二叠世），今青藏高原是波涛汹涌的辽阔海洋。这片海域横贯现在亚欧大陆的南部地区，与北非、南欧、西亚和东南亚的海域沟通，称为“特提斯海”、或“古地中海”，当时特提斯海地区的气候温暖，成为海洋动、植物发育繁盛的地域。其南北两侧是已被分裂开的原始古陆（也称泛大陆），南边称冈瓦纳大陆，包括今南美洲、非洲、澳大利亚、南极洲和南亚次大陆；北边的大陆称为亚欧大陆，也称劳亚大陆，包括今欧洲、亚洲和北美洲。青藏高原是世界上最年轻的一个高原。2.4亿年前，由于板块运动，分离出来的印度板块以较快的速度开始向北向亚洲板块移动、挤压，其北部发生了强烈的褶皱断裂和抬升，促使昆仑山和青海可可西里国家级自然保护区隆升为陆地。随着印度板块继续向北插入古洋壳下，并推动着洋壳不断发生断裂，约在2.1亿年前，特提斯海北部再次进入构造活跃期，北羌塘地区、喀喇昆仑山、唐古拉山、横断山脉脱离了海浸。到了距今8000万年前，印度板块继续向北漂移，又一次引起了强烈的构造运动。冈底斯山、念青唐古拉山地区急剧上升，藏北地区和部分藏南地区也脱离海洋成为陆地。整个地势宽展舒缓，河流纵横，湖泊密布，其间有广阔的平原，气候湿润，丛林茂盛。高原的地貌格局基本形成。地质学上把这段高原崛起的构造运动称为喜马拉雅运动。随着印度板块不断向北推进，并不断向亚洲板块下插入，青藏高原在对此上升阶段中形成。青藏高原的形成并不是一次就完成的，其抬升过程不是一次性的猛增，也不是匀速的运动，而是经历了几个不同的上升阶段。每次抬升都使高原地貌得以演进。其上升速度曾几度达到停止，但有时也非常迅速。距今一万年前，高原抬升速度更快，曾达到每年7厘米，使之成为当今地球上的“世界屋脊”。今天的青藏高原中部以风化为主，而边缘仍在不断上升。

青藏高原由北向南包括祁连－柴达木、昆仑、巴颜喀拉、冈底斯、喜马拉雅、羌塘－昌都等6个构造带，各构造带之间为蛇绿混杂岩所代表的缝合带隔开，大致以龙木错－金沙江缝合带为界。高原北面的祁连－柴达木、昆仑、巴颜喀拉构造带等属于欧亚古陆南缘的构造带，在早中元古代结晶基底上，发育了早古生代优地槽，加里东运动使地槽回返，形成褶皱基底，晚古生代转化为稳定的盖层。高原南面的冈底斯、喜马拉雅构造带，在中晚元古代结晶基底上整合递变，从早古生代开始发育了地台盖层，海相沉积一直延续到始新世，其中晚石炭世－早二叠世广泛发育了冈瓦纳相冰海杂砾岩和冷水型生物群，是冈瓦纳古陆北缘的微陆块。青藏高原地壳、上地幔介质在纵向与横向上均呈现出明显的不均一。岩石圈存在着清楚的块－层结构：纵向分层，横向分块。岩石圈厚度约140～170公里，地壳平均厚度70公里左右。地壳厚度在东西方向上较均匀，变化不大，而南北方向上变化较大，在几个主要断裂带上，莫霍面均发生错断。例如，雅鲁藏布江断裂带北侧，莫霍面比南侧抬升了8公里。同周围的地块相比，青藏高原地壳厚度要大一倍。