自我觉知，是指个体对自己的生理属性、社会属性和心理属性及其状态的认识和了解。具体包括对自己的身高、形体、容貌，在社会关系中的角色、地位、权利、义务，自己的感知、记忆、思维、智力、性格、气质、需要、价值观等方面的觉知或意识。个体跳出自己来观察自己的能力。不同于觉知，后者是对外在威胁的预防感，前者指意识到自己受威胁的能力。个体由此形成关于自己存在和发展过程的意识，即时间观念和空间观念，能超越时空观念和直接具体的世界，进入可能的世界、心理自由的境界。由于自我意识给人带来“主体”与“客体”的对立，使人觉得“我”是可以超越时空的主体，同时却面临无法逃避的事实，即有限的存在和必然的死亡。个体的这种由对自己存在有限性的意识会导致焦虑。