R-S系统命名法最初是由伦敦化学会、伦敦大学学院和苏黎世瑞士联邦工学院于1950年提出，1970年被国际纯粹和应用化学协会所采用的。

R-S系统命名法 R-S系统具体命名法如下：

当连接到中心碳原子上的a、b、c、d是不同基团时，分子是手性的。假设分子中四个取代基按CIP顺序规则以a>b>c>d顺序排列，如果将最小d基团置于离观察者最远的位置，按a-b-c的先后顺序观察其他三个基团，观察到a到b到c是顺时针方向，则这个碳中心的构型被定义为R；否则就认定为S。如果将R-S系统命名比喻为驾驶汽车的方向盘就很形象，也就容易理解了。以这个规则来观察乳酸、丙氨酸、甘油醛，不难看出它们的绝对构型可认定如下：D型的甘油醛和乳酸为R构型，天然的氨基酸如丙氨酸则是S构型。