地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒，地球本体的旋转运动，地球环绕太阳运转的同时，自身也在不停地旋转着，这种旋转运动就叫做地球自转，旋转1周就是1天，约等于24小时，地球围绕太阳的运动是公转，在太阳引力的控制下，地球在一个近似圆形的轨道上绕太阳运行，公转一周为1年，日地平均距离是1、5亿公里，地球在1年内绕了一个约9、4亿公里长的大圈子，人类生存的地球要在365、25天绕这样大的一个圈子，它在空中运行时，每天要走257万公里，依此推算，1秒钟约走30公里，要比目前世界上最快的侦察飞机还快30倍，几乎是火车奔跑速度的1000倍，地球绕太阳转圈时，并不像在地面上回旋的陀螺那样，东摇西晃的，而是始终保持着自转轴指向一定的地方，它的北端总是指向天空中的北极，地球的赤道面与地球轨道平面是斜交的，地球就是这样倾着身子绕太阳作公转运动的。