概念：如果一个物体受到三个力的作用也能处于平衡状态，叫做三力平衡。很显然这三个力的合力应该为零。而这三个力可能互成角度，也可能在一条直线上。物体在三个力的作用下处于平衡状态，要求我们分析三力之间的相互关系的问题叫三力平衡问题，这是物体受力平衡中最重要、最典型也最基础的平衡问题。

三力平衡汇交定理：当物体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。即物体在互相不平行的三个力作用下处于平衡状态时，这三个力必定共面共点，合力为零。

弱定理：刚体受三个互不平行但共面的力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。

强定理：作用于物体上的三个相互平衡、但又不互相平行的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过前两个力的汇交点。