查询用高德地图记录方法步骤：
1、打开高德地图软件，进入高德地图首页；
2、点击“三横”按键，进入功能列表；
3、点击“软件设置”按键，进入软件设置界面；
4、点击“缓存及历史记录管理”按键，进入缓存及历史记录管理界面，即可看到记录。