全变态要经过四个时期：受精卵、幼虫、蛹、成虫。
半变态有三个时期：受精卵、幼虫、成虫。
二者的区别是半变态不经过蛹期。
部分昆虫是全变态，幼虫与成虫形态完全不同，如蝴蝶，蛾，蚕等；部分昆虫不经过蛹期，幼虫与成虫的形态相似，所以叫若虫，如蝗虫。