平面镜使像成在光屏上，改变光的传播路径。凹透镜成放大倒立的实像，即成像作用。而凹面镜和凸透镜所成的实像，以及小孔成像中所成的实像，无一例外都是倒立的。
对光线的作用不同，凸透镜主要对光线起会聚作用，凹透镜主要对光线起发散作用。