平行向量和共线向量没有区别，二者是一样的，只是叫法不同。平行向量的概念是方向相同或相反的非零向量，因为任一组平行向量都可移到同一直线上，所以平行向量又叫做共线向量，平行向量一定是共线向量，共线向量一定是平行向量，两者概念是相同的。