豆奶与牛奶相比，蛋白质含量与牛奶相近，但维生素B2只有牛奶的三分之一，尼克酸、维生素A、维生素C的含量则为零，铁的含量虽然较高，但不易被人体所吸收，钙的含量也只有牛奶的一半。

从营养含量来看，1千卡热量的牛奶中，有188毫克的胆固醇，豆奶则不含胆固醇，饱和脂肪酸也较低。

许多中老年人患有骨质疏松症，这是由于骨质缺少钙造成的，而牛奶是补充钙质的良好来源，牛奶中含有高质量的蛋白质和多种维生素、矿物质，都是保持健康所需要的。

由于牛奶中所含有的大量乳糖会引发一些人身体上的不适，患有慢性消化道溃疡、慢性肠炎或胃肠功能紊乱的人，常喝牛奶容易引起腹泻。