分为非接触密封和接触密封。
非接触密封主要是各种机械密封，如：石墨填料环、浮环密封等；
橡塑复合密封件和橡塑组合密封件均属于接触密封，依靠装填在密封腔体中的预压紧力，阻塞泄漏通道而获得密封效果。
液压系统用的密封件多为静密封、往复动密封及旋转密封。