公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布，结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议三权分立。
罗马共和国是古罗马在前509年到前27年之间的政体，其正式名称是“元老院与罗马人民”。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力，部族大会由男性平民和男性贵族构成。
前27年，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，意为至尊、至高无上的意思。之后建立元首制。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，建立了罗马帝国，罗马共和国宣告结束。