三顾茅庐，公元207年冬至公元208年春，当时屯兵新野的刘备，带着大将关羽、张飞，三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐，请诸葛亮出山辅佐的故事。

徐庶临走时告诉刘备，卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下。第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去隆中卧龙岗拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去。过了几天，刘备和关羽。张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到卧龙岗。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。