史书中对虞姬的记载的较少，甚至连本名，种族，出生地，生卒时间，与项羽相识的时间，与项羽相识的过程最终结局全都没有记载。西汉大历史学家司马迁《史记项羽本纪》里仅记载道：“有美人名虞。”因此后来就出现了两种说法：一是有人推测“虞”是美人的名。二则推测“虞”是美人的姓，《辞源》备有此说。

楚汉相争后期，项羽趋于败局，于公元前202年，被汉军围困垓下，兵少粮尽，夜闻四面楚歌，哀大势已去，面对虞姬，在营帐中酌酒悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何。”歌词苍凉悲壮，情思缱绻悱恻，史称《垓下歌》。此时，这位叱咤风云的人物，竟也流露出了儿女情长，英雄气短的哀叹。随侍在侧的虞姬，怆然拔剑起舞，并以歌和之：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生。”史称《复垓下歌》或《和垓下歌》。